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xiaozhi-esp32-server/docs/mqtt-gateway-integration.md
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2025-12-14 15:29:13 +08:00

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# MQTT 网关部署教程
`xiaozhi-esp32-server`项目,可结合虾哥开源的[xiaozhi-mqtt-gateway](https://github.com/78/xiaozhi-mqtt-gateway) 项目进行简单改造,即可实现小智硬件MQTT+UDP连接。
本教程分为三部分,你可以根据你是全模块部署还是单模块部署,选择对应的部分接入MQTT网关:
- 第一部分:部署MQTT网关
- 第二部分:全模块运行实现小智硬件MQTT+UDP连接
- 第三部分:单模块运行xiaozhi-server实现小智硬件MQTT+UDP连接
## 准备阶段
准备好你的`xiaozhi-server``mqtt-websocket`连接地址。在你原来的`websocket地址`基础上,添加`?from=mqtt_gateway`字符,就可以得到`mqtt-websocket`连接地址
1、如果你是源码部署,你的`mqtt-websocket`地址是:
```
ws://127.0.0.1:8000/xiaozhi/v1/?from=mqtt_gateway
```
2、如果你是docker部署,你的`mqtt-websocket`地址是
```
ws://你宿主机局域网IP:8000/xiaozhi/v1/?from=mqtt_gateway
```
## 重要提示
如果你是服务器部署,需要确保服务器`1883``8884``8007`端口都对外开放。`8884`选择的协议类型是`UDP`,其他是`TCP`
如果你是服务器部署,需要确保服务器`1883``8884``8007`端口都对外开放。`8884`选择的协议类型是`UDP`,其他是`TCP`
如果你是服务器部署,需要确保服务器`1883``8884``8007`端口都对外开放。`8884`选择的协议类型是`UDP`,其他是`TCP`
## 第一部分:部署MQTT网关
1. 克隆[改造后的xiaozhi-mqtt-gateway项目](https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-mqtt-gateway.git)
```bash
git clone https://ghfast.top/https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-mqtt-gateway.git
cd xiaozhi-mqtt-gateway
```
2. 安装依赖:
```bash
npm install
npm install -g pm2
```
3. 配置 `config.json`
```bash
cp config/mqtt.json.example config/mqtt.json
```
4. 编辑配置文件 config/mqtt.json,把你在`本文准备阶段``mqtt-websocket`地址替换到`chat_servers`里。例如源码部署的`xiaozhi-server`就是如下配置:
```
{
"production": {
"chat_servers": [
"ws://127.0.0.1:8000/xiaozhi/v1/?from=mqtt_gateway"
]
},
"debug": false,
"max_mqtt_payload_size": 8192,
"mcp_client": {
"capabilities": {
},
"client_info": {
"name": "xiaozhi-mqtt-client",
"version": "1.0.0"
},
"max_tools_count": 128
}
}
```
5. 在项目根目录创建下`.env`文件,并设置以下环境变量:
```
PUBLIC_IP=your-ip # 服务器公网IP
MQTT_PORT=1883 # MQTT服务器端口
UDP_PORT=8884 # UDP服务器端口
API_PORT=8007 # 管理API端口
MQTT_SIGNATURE_KEY=test # MQTT签名密钥
SERVER_SECRET=Te1st12134 # 服务器密钥,请保持和智控台(server.secret)一致或者和xiaozhi-server里(server.auth_key)保持一致
```
请注意`PUBLIC_IP`配置,确保其与实际公网IP一致,如果有域名就填域名。
`MQTT_SIGNATURE_KEY` 是用于MQTT连接认证的密钥,最好设置成复杂一点的,最好是设置成8个字符以上且同时包含大小写字母,这个密钥稍后还会用到。
- 注意不要用简单的密码,比如`123456`、`test`等。
- 注意不要用简单的密码,比如`123456`、`test`等。
- 注意不要用简单的密码,比如`123456`、`test`等。
`SERVER_SECRET` 是用生成websocket连接的认证信息。
1、如果你是全模块部署,且你的智控台的参数管理里`server.auth.enabled`设置成了`true`,那么,`SERVER_SECRET`需要和智控台(`server.secret`)保持一致。
2、如果你是单模块部署,且你在配置文件里把`server.auth.enabled`设置成了`true`,那么,`SERVER_SECRET`需要和配置文件里(`server.auth_key`)保持一致。
6. 启动MQTT网关
```
# 启动服务
pm2 start ecosystem.config.js
# 查看日志
pm2 logs xz-mqtt
```
当你看到如下日志,说明MQTT网关启动成功:
```
0|xz-mqtt | 2025-09-11T12:14:48: MQTT 服务器正在监听端口 1883
0|xz-mqtt | 2025-09-11T12:14:48: UDP 服务器正在监听 x.x.x.x:8884
```
如果需要重启MQTT网关,执行如下命令:
```
pm2 restart xz-mqtt
```
## 第二部分:全模块运行实现小智硬件MQTT+UDP连接
查看你智控台首页底部的版本号,确认你的智控台版本是否是`0.7.7`及以上版本。如果不是,需要升级智控台。
1. 在智控台顶部,点击`参数管理`,搜索`server.mqtt_gateway`,点击编辑,填入你在`.env`文件中设置的`PUBLIC_IP`+`:`+`MQTT_PORT`。类似这样
```
192.168.0.7:1883
```
2. 在智控台顶部,点击`参数管理`,搜索`server.mqtt_signature_key`,点击编辑,填入你在`.env`文件中设置的`MQTT_SIGNATURE_KEY`。
3. 在智控台顶部,点击`参数管理`,搜索`server.udp_gateway`,点击编辑,填入你在`.env`文件中设置的`PUBLIC_IP`+`:`+`UDP_PORT`。类似这样
```
192.168.0.7:8884
```
4. 在智控台顶部,点击`参数管理`,搜索`server.mqtt_manager_api`,点击编辑,填入你在`.env`文件中设置的`PUBLIC_IP`+`:`+`UDP_PORT`。类似这样
```
192.168.0.7:8007
```
上面的配置完成后,你可以使用curl命令,验证你的ota地址是否会下发mqtt配置,把下面的`http://localhost:8002/xiaozhi/ota/`改成你的ota地址
```
curl 'http://localhost:8002/xiaozhi/ota/' \
-H 'Content-Type: application/json' \
-H 'Client-Id: 7b94d69a-9808-4c59-9c9b-704333b38aff' \
-H 'Device-Id: 11:22:33:44:55:66' \
--data-raw $'{\n "application": {\n "version": "1.0.1",\n "elf_sha256": "1"\n },\n "board": {\n "mac": "11:22:33:44:55:66"\n }\n}'
```
如果返回的内容包含`mqtt`相关的配置,说明配置成功。类似这样
```
{"server_time":{"timestamp":1757567894012,"timeZone":"Asia/Shanghai","timezone_offset":480},"activation":{"code":"460609","message":"http://xiaozhi.server.com\n460609","challenge":"11:22:33:44:55:66"},"firmware":{"version":"1.0.1","url":"http://xiaozhi.server.com:8002/xiaozhi/otaMag/download/NOT_ACTIVATED_FIRMWARE_THIS_IS_A_INVALID_URL"},"websocket":{"url":"ws://192.168.4.23:8000/xiaozhi/v1/"},"mqtt":{"endpoint":"192.168.0.7:1883","client_id":"GID_default@@@11_22_33_44_55_66@@@7b94d69a-9808-4c59-9c9b-704333b38aff","username":"eyJpcCI6IjA6MDowOjA6MDowOjA6MSJ9","password":"Y8XP9xcUhVIN9OmbCHT9ETBiYNE3l3Z07Wk46wV9PE8=","publish_topic":"device-server","subscribe_topic":"devices/p2p/11_22_33_44_55_66"}}
```
由于MQTT信息是需要靠OTA地址下发的,因此只有你保证能正常连接服务器的OTA地址,重启唤醒即可。
唤醒后留意mqtt-gateway的日志,确认是否有连接成功的日志。
```
pm2 logs xz-mqtt
```
## 第三部分:全模块运行实现小智硬件MQTT+UDP连接
打开你的`data/.config.yaml`文件,在`server`下找到`mqtt_gateway`填入你在`.env`文件中设置的`PUBLIC_IP`+`:`+`MQTT_PORT`。类似这样
```
192.168.0.7:1883
```
在`server`下找到`mqtt_signature_key`填入你在`.env`文件中设置的`MQTT_SIGNATURE_KEY`。
在`server`下找到`udp_gateway`填入你在`.env`文件中设置的`PUBLIC_IP`+`:`+`UDP_PORT`。类似这样
```
192.168.0.7:8884
```
上面的配置完成后,你可以使用curl命令,验证你的ota地址是否会下发mqtt配置,把下面的`http://localhost:8002/xiaozhi/ota/`改成你的ota地址
```
curl 'http://localhost:8002/xiaozhi/ota/' \
-H 'Device-Id: 11:22:33:44:55:66' \
--data-raw $'{\n "application": {\n "version": "1.0.1",\n "elf_sha256": "1"\n },\n "board": {\n "mac": "11:22:33:44:55:66"\n }\n}'
```
如果返回的内容包含`mqtt`相关的配置,说明配置成功。类似这样
```
{"server_time":{"timestamp":1758781561083,"timeZone":"GMT+08:00","timezone_offset":480},"activation":{"code":"527111","message":"http://xiaozhi.server.com\n527111","challenge":"11:22:33:44:55:66"},"firmware":{"version":"1.0.1","url":"http://xiaozhi.server.com:8002/xiaozhi/otaMag/download/NOT_ACTIVATED_FIRMWARE_THIS_IS_A_INVALID_URL"},"websocket":{"url":"ws://192.168.1.15:8000/xiaozhi/v1/"},"mqtt":{"endpoint":"192.168.1.15:1883","client_id":"GID_default@@@11_22_33_44_55_66@@@11_22_33_44_55_66","username":"eyJpcCI6IjE5Mi4xNjguMS4xNSJ9","password":"fjAYs49zTJecWqJ3jBt+kqxVn/x7vkXRAc85ak/va7Y=","publish_topic":"device-server","subscribe_topic":"devices/p2p/11_22_33_44_55_66"}}
```
由于MQTT信息是需要靠OTA地址下发的,因此只有你保证能正常连接服务器的OTA地址,重启唤醒即可。
唤醒后留意mqtt-gateway的日志,确认是否有连接成功的日志。
```
pm2 logs xz-mqtt
```