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2025-12-18 17:57:05 +08:00
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+12 -134
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@@ -2,6 +2,8 @@
本教程将指导你如何在**单模块部署**场景下配置固件OTA自动升级功能,实现设备固件的自动更新。 本教程将指导你如何在**单模块部署**场景下配置固件OTA自动升级功能,实现设备固件的自动更新。
如果你已经使用**全模块部署**,请忽略本教程。
## 功能介绍 ## 功能介绍
在单模块部署中,xiaozhi-server内置了OTA固件管理功能,可以自动检测设备版本并下发升级固件。系统会根据设备型号和当前版本,自动匹配并推送最新的固件版本。 在单模块部署中,xiaozhi-server内置了OTA固件管理功能,可以自动检测设备版本并下发升级固件。系统会根据设备型号和当前版本,自动匹配并推送最新的固件版本。
@@ -44,13 +46,19 @@ lichuang-dev_2.0.0.bin
将准备好的固件文件(.bin文件)复制到`data/bin/`目录下: 将准备好的固件文件(.bin文件)复制到`data/bin/`目录下:
重要的事情说三遍:升级的bin文件是`xiaozhi.bin`,不是全量固件文件`merged-binary.bin`!
重要的事情说三遍:升级的bin文件是`xiaozhi.bin`,不是全量固件文件`merged-binary.bin`!
重要的事情说三遍:升级的bin文件是`xiaozhi.bin`,不是全量固件文件`merged-binary.bin`!
```bash ```bash
cp your_firmware.bin data/bin/设备型号_版本号.bin cp xiaozhi.bin data/bin/设备型号_版本号.bin
``` ```
例如: 例如:
```bash ```bash
cp xiaozhi_firmware.bin data/bin/esp32s3_1.6.6.bin cp xiaozhi.bin data/bin/bread-compact-wifi_1.6.6.bin
``` ```
## 第二步 配置公网访问地址(仅公网部署需要) ## 第二步 配置公网访问地址(仅公网部署需要)
@@ -88,122 +96,12 @@ server:
vision_explain: http://yourdomain.com:8003/mcp/vision/explain vision_explain: http://yourdomain.com:8003/mcp/vision/explain
``` ```
公网IP部署:
```yaml
server:
vision_explain: http://111.111.111.111:8003/mcp/vision/explain
```
使用HTTPS(推荐公网部署使用):
```yaml
server:
vision_explain: https://yourdomain.com:8003/mcp/vision/explain
```
### 注意事项 ### 注意事项
- 域名或IP必须是设备能够访问的地址 - 域名或IP必须是设备能够访问的地址
- 如果使用Docker部署,不能使用Docker内部地址(如127.0.0.1或localhost - 如果使用Docker部署,不能使用Docker内部地址(如127.0.0.1或localhost
- 端口号默认是8003,如果你修改了`server.http_port`配置,需要同步修改这里的端口号 - 如果你使用了nginx反向代理,请填写对外的地址和端口号,不是本项目运行的端口号
## 第三步 启动或重启服务
### 源码运行
```bash
python app.py
```
### Docker运行
```bash
docker restart xiaozhi-esp32-server
```
### 验证服务启动
启动后,查看日志输出,应该能看到类似以下内容:
```
2025-12-18 **** - OTA接口是 http://192.168.1.100:8003/xiaozhi/ota/
2025-12-18 **** - 视觉分析接口是 http://192.168.1.100:8003/mcp/vision/explain
```
使用浏览器访问OTA接口地址,如果显示以下内容说明服务正常:
```
OTA接口运行正常,向设备发送的websocket地址是:ws://xxx.xxx.xxx.xxx:8000/xiaozhi/v1/
```
## 第四步 设备自动检测升级
### 升级原理
当设备连接到服务器时(每次开机或定时检查),会自动发送OTA请求。服务器会:
1. 读取设备的型号和当前固件版本
2. 扫描`data/bin/`目录,查找匹配该型号的所有固件文件
3. 比较版本号,如果有更高版本,则返回固件下载地址
4. 设备收到下载地址后,会自动下载并安装新固件
### 版本比较规则
系统使用语义化版本比较方式,按数字段从左到右依次比较:
- `1.6.6` < `1.6.7`
- `1.6.9` < `1.7.0`
- `2.0.0` > `1.9.9`
### 查看升级日志
在xiaozhi-server的日志中,你可以看到OTA相关的日志输出:
```
[ota_handler] - OTA请求设备ID: AA:BB:CC:DD:EE:FF
[ota_handler] - 查找型号 esp32s3 的固件,找到 3 个候选
[ota_handler] - 为设备 AA:BB:CC:DD:EE:FF 下发固件 1.6.6 [如果地址前缀有误,请检查配置文件中的server.vision_explain]-> http://yourdomain.com:8003/xiaozhi/ota/download/esp32s3_1.6.6.bin
```
或者如果设备已是最新版本:
```
[ota_handler] - 设备 AA:BB:CC:DD:EE:FF 固件已是最新: 1.6.6
```
## 高级配置
### 固件缓存时间(可选)
系统会缓存`data/bin/`目录的扫描结果以提高性能。默认缓存时间为30秒。你可以在配置文件中调整:
```yaml
firmware_cache_ttl: 60 # 单位:秒,设置为60秒缓存时间
```
### 多版本固件管理
你可以同时放置多个版本的固件,系统会自动选择最新版本:
```
data/bin/
├── esp32s3_1.6.5.bin
├── esp32s3_1.6.6.bin
├── esp32s3_1.7.0-beta.bin
└── xiaozhi-v2_2.0.0.bin
```
系统会为`esp32s3`型号的设备推送`1.7.0-beta`版本(最高版本)。
### 多型号固件管理
不同型号的设备会自动匹配对应型号的固件:
```
data/bin/
├── esp32s3_1.6.6.bin # 仅供 esp32s3 型号设备使用
├── xiaozhi-v2_2.0.0.bin # 仅供 xiaozhi-v2 型号设备使用
└── default_1.0.0.bin # 供未识别型号的设备使用
```
## 常见问题 ## 常见问题
@@ -226,6 +124,7 @@ data/bin/
- 如果是公网部署,确保设备能够访问该公网地址 - 如果是公网部署,确保设备能够访问该公网地址
- 如果是Docker部署,确保不是使用了内部地址(127.0.0.1) - 如果是Docker部署,确保不是使用了内部地址(127.0.0.1)
- 检查防火墙是否开放了对应端口 - 检查防火墙是否开放了对应端口
- 如果你使用了nginx反向代理,请填写对外的地址和端口号,不是本项目运行的端口号
### 3. 如何确认设备当前版本 ### 3. 如何确认设备当前版本
@@ -241,24 +140,3 @@ data/bin/
- 等待30秒后再让设备发起OTA请求 - 等待30秒后再让设备发起OTA请求
- 重启xiaozhi-server服务 - 重启xiaozhi-server服务
- 调整`firmware_cache_ttl`配置为更短的时间 - 调整`firmware_cache_ttl`配置为更短的时间
### 5. 如何回滚到旧版本
系统只会推送更高版本的固件。如果需要回滚:
1. 删除或重命名`data/bin/`目录中高于目标版本的固件文件
2. 等待缓存过期或重启服务
3. 设备下次检查时会收到目标版本
## 安全说明
- 系统会验证固件文件路径,防止目录穿越攻击
- 固件下载接口只允许访问`data/bin/`目录下的`.bin`文件
- 建议在生产环境使用HTTPS协议传输固件
## 相关教程
如需了解更多,请参考以下教程:
1. [如何自己编译小智固件](./firmware-build.md)
2. [如何基于虾哥编译好的固件修改OTA地址](./firmware-setting.md)
3. [如何进行全模块部署](./Deployment_all.md)