refactor: 重构底层代码，抽离conn，调整消息处理器并创建传输层接口。

feature: 支持mqtt非桥接版本。

main/xiaozhi-server/config.yaml

@@ -41,6 +41,54 @@ server:
     # 可选:设备白名单，如果设置了白名单，那么白名单的机器无论是什么token都可以连接。
     #allowed_devices:
     #  - "24:0A:C4:1D:3B:F0"  # MAC地址列表
+
+# #####################################################################################
+# #############################协议配置（Protocol Configuration）########################
+# 支持WebSocket和MQTT两种协议，可以单独启用或同时启用
+protocols:
+  # 启用的协议列表，可选值: ["websocket", "mqtt"]
+  enabled_protocols: ["websocket"]  # 默认只启用WebSocket
+  # WebSocket协议开关
+  websocket_enabled: true
+  # MQTT协议开关
+  mqtt_enabled: false
+
+# MQTT服务器配置（仅在mqtt_enabled为true时生效）
+mqtt_server:
+  # 是否启用MQTT服务器
+  enabled: false
+  # MQTT服务器监听地址
+  host: 0.0.0.0
+  # MQTT服务器端口
+  port: 1883
+  # UDP音频传输端口（通常与MQTT端口相同）
+  udp_port: 1883
+  # 公网IP地址（用于UDP音频传输配置）
+  # 如果使用docker部署或公网部署，请设置为实际的公网IP或域名
+  public_ip: localhost
+  # 最大连接数
+  max_connections: 1000
+  # 心跳检查间隔（秒）
+  heartbeat_interval: 30
+  # 最大消息载荷大小（字节）
+  max_payload_size: 8192
+
+# MQTT协议使用说明：
+# 1. 客户端ID格式：GID_test@@@mac_address@@@uuid 或 GID_test@@@mac_address
+#    例如：GID_test@@@aa:bb:cc:dd:ee:ff@@@unique_uuid_123
+# 2. 连接地址：mqtt://your.server.ip:1883
+# 3. 音频传输：通过UDP加密传输，配置信息在hello消息中返回
+# 4. 消息格式：JSON格式，支持hello、音频、文本等消息类型
+# 
+# 启用MQTT的配置示例：
+# protocols:
+#   enabled_protocols: ["websocket", "mqtt"]  # 同时启用两种协议
+#   mqtt_enabled: true
+# mqtt_server:
+#   enabled: true
+#   port: 1883
+#   public_ip: "your.server.ip"  # 替换为实际IP
+
 log:
   # 设置控制台输出的日志格式，时间、日志级别、标签、消息
   log_format: "<green>{time:YYMMDD HH:mm:ss}</green>[{version}_{selected_module}][<light-blue>{extra[tag]}</light-blue>]-<level>{level}</level>-<light-green>{message}</light-green>"