Open-XiaoAI Runtime
小爱音箱 ARMv7 交叉编译 + 模拟运行环境（基于 OH2P v1.58.1 固件）
概述
小爱音箱使用的 Linux 系统较旧，glibc 版本为 2.25，需要使用 gcc-linaro-7.5.0-2019.12 工具链才能编译出兼容的程序。
root@OH2P:~# uname -a
Linux OH2P 4.9.61 #1 SMP PREEMPT Fri Jun 27 06:11:47 2025 aarch64 GNU/Linux
root@OH2P:~# file /lib/libc-2.25.so
ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (GNU/Linux),
dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 3.2.0, stripped
Rust 交叉编译示例
编译产物可直接在小爱音箱上运行。
cd /path/to/your-rust-project
# 使用预先构建好的 Docker 环境进行交叉编译
docker run --rm idootop/open-xiaoai-runtime:oh2p \
-v $(shell pwd):/app \
cargo build --target armv7-unknown-linux-gnueabihf --release
环境说明
交叉编译环境（Ubuntu 20.04 x86_64）
- Linaro GCC 7.5.0 (arm-linux-gnueabihf)
- Rust 稳定版 + armv7-unknown-linux-gnueabihf target
- 包含 ALSA、Opus、OpenSSL 等系统库（ARMv7 版本）
- 从小爱音箱固件提取的完整 Sysroot
模拟运行环境（QEMU 用户态）
- ARMv7 架构（32-bit ARM）
- OpenWrt 定制系统 + glibc 2.25
- 使用小爱音箱真实 rootfs
- 不支持音频录制/播放等操作，需在小爱音箱真机运行
自定义配置
更换固件
默认使用 OH2P v1.58.1 固件。如需使用其他型号和版本：
# 克隆代码
git clone https://github.com/idootop/open-xiaoai.git
# 进入当前项目根目录
cd packages/runtime
# 【重要】将新的 `root.squashfs` 放到当前目录
# 构建镜像
make build
PS：你可以修改 Makefile 中的代理地址加速镜像构建（代理软件需开启局域网访问）。
PROXY := http://host.docker.internal:7890 # 对应 0.0.0.0:7890
其他 Makefile 命令
# 构建镜像
make build
# 进入交叉编译环境（Ubuntu x86_64）
make run-x86
# 进入小爱音箱模拟环境（OpenWrt ARMv7）
make run-armv7