feat: 动态链接到 opus 和 alsa 基础库，完成音频录制播放和编解码

apps/hello/src/config.rs

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+pub struct AudioConfig {
+    pub capture_device: String,
+    pub playback_device: String,
+    pub sample_rate: u32,
+    pub channels: u16,
+    pub frame_size: usize,
+    pub bitrate: i32,
+}
+
+impl Default for AudioConfig {
+    fn default() -> Self {
+        Self {
+            // 根据 apps/runtime/squashfs-root/etc/asound.conf 分析：
+            // 录音设备对应 pcm.Capture -> hw:0,3 (S32_LE, 48000Hz)
+            // 播放设备对应 pcm.dmixer -> hw:0,2 (S16_LE, 48000Hz)
+            // 使用 "default" 或 "plug" 设备可以由 ALSA 自动处理采样率和格式转换
+            capture_device: "plug:Capture".to_string(),
+            playback_device: "default".to_string(),
+            sample_rate: 16000, // Opus 常用 16k，ALSA plug 会自动从 48k 转换
+            channels: 1,
+            frame_size: 320, // 20ms at 16kHz
+            bitrate: 16000,
+        }
+    }
+}