feat(hass): 新增小爱音箱接入 Home Assistant Assist 的完整示例

- 新增完整的 Home Assistant 集成示例，支持文本对话与上下文会话
- 实现小爱音箱事件解析与 TTS 播报，支持实时打断功能
- 添加连续会话管理，支持区域上下文注入和会话超时结束
- 提供完整的配置系统、类型定义和错误处理
- 包含 Rust 扩展模块用于小爱音箱通信，支持音频流处理
- 添加单元测试、集成测试脚本和 Docker 部署支持
- 提供详细的使用文档和配置说明

examples/hass/tests/test_vad.py

@@ -0,0 +1,41 @@
+import math
+import struct
+
+import pytest
+
+from hass.vad import VadConfig, VadSegmenter
+
+
+def _sine_frame(sample_rate: int, freq_hz: float, frame_ms: int = 20) -> bytes:
+    samples = int(sample_rate * frame_ms / 1000)
+    values = [
+        int(10000 * math.sin(2 * math.pi * freq_hz * i / sample_rate))
+        for i in range(samples)
+    ]
+    return struct.pack("<" + "h" * samples, *values)
+
+
+def _silence_frame(sample_rate: int, frame_ms: int = 20) -> bytes:
+    samples = int(sample_rate * frame_ms / 1000)
+    return b"\x00\x00" * samples
+
+
+@pytest.mark.parametrize("min_silence_ms", [40, 60])
+def test_vad_emits_utterance(min_silence_ms: int):
+    config = VadConfig(
+        aggressiveness=1,
+        min_silence_ms=min_silence_ms,
+        max_utterance_ms=2000,
+        sample_rate=16000,
+    )
+    seg = VadSegmenter(config)
+
+    utterances = []
+    for _ in range(6):
+        utterances.extend(seg.feed(_sine_frame(16000, 440.0)))
+    for _ in range(6):
+        utterances.extend(seg.feed(_silence_frame(16000)))
+
+    assert len(utterances) >= 1
+    assert len(utterances[0]) > 0
+